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별들

​로봇 AI 교육

로봇 핸드

미래를 준비하는 스마트 교육, 단계별 로봇교육 프로그램

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 로봇교육 프로그램은 단순한 조립을 넘어 프로그래밍·인공지능·자율주행 기술을 직접 체험하면서, 미래 핵심 기술을 배우는 교육 과정입니다. 초등학생부터 대학생까지 단계별 맞춤형 커리큘럼을 통해 창의력, 문제해결 능력, 협업 능력을 키울 수 있습니다.


    주제: 나만의 로봇 친구 만들기 🤖

   

    ● 블록코딩(엔트리, 스크래치 기반)으로 춤추고 움직이는 로봇 만들기

    ●미로를 탈출하고 장애물을 피해가는 로봇 체험 

    ●보물을 찾고 친구들과 함께 즐기는 로봇 미션 게임​ 

 

   목표: 로봇에 대한 호기심을 키우고, 스스로 생각하는 논리적 사고력을 향상

​초등학생을 대상으로 한 창의적 로봇 코딩 체험 프로그램입니다 .블록코딩을 활용하여 학생등이 직접 로봇을 움직이고 제어하며 놀이와 학습을 동시에 경험합니다.

◆ 로봇과 코딩에 대한 호기심과 흥미 유발

◆ 스스로 생각하고 해결하는 놀리적 사고력 강화

◆ 협동 활동을 통한 소통 능력 및 팀워크

아이들은 단순한 게임을 넘어, 코딩 원리 이해 → 문제 해결 → 성취 경험으로 이어지는 과정을 통해 학습의 즐거움을 느끼고 창의력과 논리력을 동시에 키울 수 있습니다.


    주제: 로봇 마스터가 되는 첫걸음 🚀

    ● 나만의 미니 로봇을 직접 조립하고, 아두이노·마이크로비트로 움직임 제어

​    ●적외선·초음파 센서로 장애물을 회피하며 스스로 길을 찾는 자율주행 로봇 제작 

    ●“만약 ~하면, ~하라”는 조건문과 반복문을 배우며 논리력 강화

 

  목표: 로봇에 대한 이해하고, 복잡한 문제도 척척 해결하는 미래형 코딩 인재로 성장

​중학생을 대상으로 한 창의적 로봇 코딩 체험 프로그램입니다 .블록코딩을 활용하여 학생등이 직접 로봇을 움직이고 제어하며 놀이와 학습을 동시에 경험합니다.

◆ 로봇과 코딩에 대한 호기심과 흥미 유발

◆ 스스로 생각하고 해결하는 놀리적 사고력 강화

◆ 협동 활동을 통한 소통 능력 및 팀워크

학생들은 로봇 제작과 프로그래밍을 동시에 배우며 실생활과 연계된 STEM 교육 경험을 얻습니다. 이를 통해 단순한 조작을 넘어 창의적 문제 해결력과 미래형 코딩 역량을 갖춘 주도적 학습자로 성장할 수 있습니다.

이 프로그램은 고등학생 수준의 로봇 AI 융합 교육으로,
C언어와 Python 프로그래밍을 동시에 경험하며 로봇 제어·영상 처리·AI 모델 학습까지 이어지는 실습 중심 커리큘럼입니다.

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교육 / 체험

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교육 목표

1. Arduino(UNO/Nano) 기반 4WD 자율주행차 제작

2. C언어로 센서·모터 제어 기초 학습

3. Python 활용(OpenCV, 블루투스 통신)

4. TensorFlow AI 모델로 사물 인식 적용

5. 자율주행 + AI 융합 실습을 통한 미래 로봇·AI 기술 이해

교육 과정(요약)

1. 1~3차시: 아두이노 기초, 4WD 조립, 모터 제어

2. 4~5차시: 라인트레이싱 & 장애물 회피

3. 6차시: 블루투스 원격 제어

4. 7~8차시: Python + OpenCV & TensorFlow 기초

5. 9~10차시: 카메라 데이터 수집, 객체 인식 모델 학습

6. 11차시: AI + 로봇 연동 실습

7. 12차시: 종합 프로젝트 발표 및 시연

평가 기준

하드웨어 완성도, C언어 구현력, Python/OpenCV 활용, AI 적용, 팀 협업 및 발표

확장 학습
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1. TensorFlow Lite, YOLO 기반 객체 탐지

2. ROS2 + Python 연동

3. AI 자율주행 경진대회 운영 가능

주제: ROS2 기반의 로봇 AI 심화 연구 및 실전 프로젝트

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프로그램 개요
  • ROS2 기반 로봇 소프트웨어 아키텍처: 차세대 로봇 운영체제(ROS2)를 심층적으로 학습하고, 대규모 로봇 프로젝트를 효율적으로 관리할 수 있는 핵심 역량을 키웁니다.

  • SLAM·Navigation·딥러닝 비전 인식 실습: 자율주행 로봇 제작을 위한 SLAM, 내비게이션, 비전 인식 실습을 통해 단계별 업그레이드 경험을 제공합니다.

  • 로봇+XR/VR 융합 프로젝트 진행: 로봇 시뮬레이션, 원격 제어, XR/VR 기술을 융합한 혁신적인 프로젝트 수행으로 실제 산업에서 요구되는 문제 해결 능력을 극대화합니다.

 

👉 차세대 로봇 기술과 AI 융합 프로젝트를 통해 4차 산업혁명의 혁신 인재로 성장할 수 있습니다.

교육 목표

  • ROS2 및 로봇 작동 원리 심화 이해

  • 자율주행·SLAM·비전 인식 등 핵심 기술 습득

  • 프로젝트 기반 실습을 통한 문제 해결 능력 강화

  • 미래 산업을 선도하는 로봇 AI 전문 인재 양성

커리큘럼(10주 과정)

1강 – ROS2 개요 & 노드/토픽 (Turtlesim 실습)
ROS2 개념 이해, ROS1 vs ROS2 차이, DDS 구조, 설치 & 실행, 토픽 퍼블리시 실습

2강 – 토픽 심화 & 서비스
Publisher/Subscriber 구조, 서비스 요청/응답, Python 서비스 클라이언트 실습

3강 – 액션 & 파라미터
Action 구조, 목표 좌표 이동, 파라미터 제어, YAML 적용 실습

4강 – 런치파일 & 종합 실습
여러 노드 실행 관리, 서비스+액션+파라미터 통합 프로젝트

5강 – TF & 좌표계 (Jarabot 준비)
좌표계 변환 이해, Rviz2에서 TF 시각화, 좌표계 브로드캐스터 실습

6강 – Rviz2 & RQt (Jarabot 적용)
Rviz2로 LiDAR·지도·경로 시각화, RQt GUI 활용

7강 – URDF & Jarabot 모델링
URDF 구조 이해, 2륜차+LiDAR+카메라 모델링 후 Rviz 확인

8강 – SLAM & 맵 작성
slam_toolbox, cartographer 알고리즘, Gazebo 기반 맵 작성 실습

9강 – Nav2 네비게이션
Nav2 구성 요소 학습, 목표 좌표 주행, 에러 핸들링 및 리플래닝

10강 – 웨이포인트 네비게이션 & 최종 프로젝트
다중 목표 주행 (Python 코드 실습), Jarabot 캠퍼스 맵 순찰, 최종 발표 & 시연

기대 효과
  • ROS2 심화 지식을 통한 전문 로봇 개발 능력 습득

  • 실습 중심의 커리큘럼으로 즉시 활용 가능한 실무 경험 제공

  • 로봇·AI·XR 융합을 통해 산업 현장 맞춤형 혁신 프로젝트 수행 역량 강화

  • 차세대 로봇 산업을 이끌어갈 AI 전문가로 성장

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